Die St. Bernharduskirche ist die älteste, bereits 1207 urkundlich erwähnte Pfarrkirche Rastatts mit hochgotischem Chor. Die Kriege des 17. Jahrhunderts beschädigten die Kirche stark. Den Brand von 1689 überstanden die Chormauern der Hochgotik mit Resten von Wandmalereien.
1771 wurde die Kirche nach einer Umgestaltung und Erneuerung dem Seligen Markgrafen Bernhard von Baden geweiht und bis in die Mitte des 19. Jahrhunderts als Friedhofskapelle genutzt. Auf dem ehemaligen Friedhof sind die 1799 ermordeten französischen Gesandten beerdigt. Die Bernharduskirche dient heute noch als Gotteshaus.
