Le Ludwig-Wilhelm-Gymnasium, le plus ancien lycée de Rastatt, abrite la Bibliothèque historique de Rastatt. Conçue à l'origine en 1715 comme bibliothèque de couvent, le fonds est aujourd'hui d'une telle qualité que l'établissement occupe une place de choix parmi les bibliothèques de lycée allemandes et du Bade-Wurtemberg. Elle dispose d'environ 80.000 volumes : parmi eux se trouvent plus de 160 incunables datant des débuts de l'imprimerie, des manuscrits médiévaux et modernes ainsi que des pièces uniques des 15e et 16e siècles. Depuis 1987, la bibliothèque historique remplit non seulement des tâches bibliothéconomiques mais aussi muséales et a depuis 2004 le statut de "monument culturel d'importance particulière".
